El miembro inferior es la parte del esqueleto apendicular que le permite a los seres humanos el desplazamiento en posición bípeda.
Similar a lo que ocurre en el miembro superior, a todo el miembro inferior se le llama coloquialmente "pierna", aunque anatómicamente la pierna solo corresponde a la porción entre la rodilla y la articulación del tobillo (talocrural), mientras que la porción superior a esta es conocida como muslo.
A continuación veremos los elementos óseos que componen al miembro inferior, así como sus articulaciones.
