El sistema osteomioarticular (SOMA)
es el conjunto de órganos que realiza la función de locomoción,
que incluye la función de movimiento (o dinámica)
como el equilibrio en reposo (estática),
cuyas leyes son estudiadas por la biodinámica.
La unidad
estructural de este sistema está dada por los huesos,
músculos y articulaciones,
donde los músculos son la parte activa.
A continuación se describen sus características generales más importantes.